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车床mg娱乐娱城官网4355的手腕臂结构作用

来源: 车床mg娱乐娱城官网4355发表时间:2017-09-19

制造业生产中,车床mg娱乐娱城官网4355是常见的一种自动化设备,其中主要是mg娱乐娱城官网4355,按照设计的不同,车床mg娱乐娱城官网4355的手腕臂结构作用,分别分担了不同的作用,具体可分为:手部、腕部、臂部、主要作用如下:


一、手部的结构:

手部是mg娱乐娱城官网4355直接用于抓取和握紧工件或夹持专用工具进行操作的部件,它具有模仿人手的功能,并安装于mg娱乐娱城官网4355手臂的前端。


mg娱乐娱城官网4355结构型式不象人手,它的手指形状也不象人的手指、它没有手掌,只有自身的运动将物体包住,因此,手部结构及型式根据它的使用场合和被夹持工件的形状,尺寸,重量,材质以及被抓取部位等的不同而设计各种 类型的手部结构,它一般可分为钳爪式,气吸式,电磁式和其他型式。


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二、腕部的结构:

腕部是连接手部与臂部的部件,起支承手部的作用。设计腕部时要 注意以下几点:


结构紧凑,重量尽量轻。 转动灵活,密封性要好。 注意解决好腕部也手部、臂部的连接,以及各个自由度的位置检测、 管线的布置以及润滑、维修、调整等问题要适应工作环境的需要。 另外,通往手腕油缸的管道尽量从手臂内部通过,以便手腕转动时 管路不扭转和不外露,使外形整齐。


三、臂部的结构:

臂部是mg娱乐娱城官网4355的主要实行部件,其作用是支承手部和腕部,并将被 抓取的工件传送到给定位置和方位上,因而一般mg娱乐娱城官网4355的手臂有三个自 由度,即手臂的伸缩、左右回转和升降运动。手臂的回转和升降运动是 通过立柱来实现的。立柱的横向移动即为手臂的横向移动。手臂的各种 运动通常由驱动机构和各种传动机构来实现,因此,它不仅仅承受被抓 取工件的重量,而且承受手部、手腕、和手臂自身的重量。


手臂的结构、工作范围、灵活性以及抓重大小(即臂力)和定位精度等都直接影响机 械手的工作性能,所以必须根据mg娱乐娱城官网4355的抓取重量、运动形式、自由度数、运动速度及其定位精度的要求来设计手臂的结构型式。同时,设计 时必须考虑到手臂的受力情况、油缸及导向装置的布置、内部管路与手 腕的连接形式等因素。

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