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mg娱乐娱城官网4355对设计有哪些方面的要求

来源: 车床mg娱乐娱城官网4355发表时间:2019-04-18

  mg娱乐娱城官网4355一般都采用刚性较好的导向杆来加大mg娱乐娱城官网4355的刚度,各支承、连接件的刚性也要有一定的要求,以保证能承受所需要的驱动力。那么,mg娱乐娱城官网4355对设计有哪些方面的要求呢?

  一、mg娱乐娱城官网4355应承载能力大、刚性好、自重轻

  mg娱乐娱城官网4355的刚性直接影响到mg娱乐娱城官网4355抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和定位精度。如刚性差则会引起mg娱乐娱城官网4355在垂直平面内的弯曲变形和水平面内侧向扭转变形,mg娱乐娱城官网4355就要产生振动,或动作时工件卡死无法工作。

  二、mg娱乐娱城官网4355的运动速度要适当,惯性要小

  mg娱乐娱城官网4355的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的,但不宜盲目追求高速度。

  mg娱乐娱城官网4355由静止状态达到正常的运动速度为启动,由常速减到停止不动为制动,速度的变化过程为速度特性曲线。


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  三、mg娱乐娱城官网4355动作要灵活

  此外,对了悬臂式的mg娱乐娱城官网4355,还要考虑零件在mg娱乐娱城官网4355上布置,就是要计算mg娱乐娱城官网4355移动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的偏重力矩。偏重力矩对mg娱乐娱城官网4355运动很不利,偏重力矩过大,会引起mg娱乐娱城官网4355的振动,在升降时还会发生一种沉头现象,还会影响运动的灵活性,严重时mg娱乐娱城官网4355与立柱会卡死。

  四、位置精度高

  mg娱乐娱城官网4355要获得较高的位置精度,除采用先进的控制方法外,在结构上还注意以下几个问题:

  1.mg娱乐娱城官网4355的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响mg娱乐娱城官网4355的位置精度。

  2.加设定位装置和行程检测机构。

  3. 合理选择mg娱乐娱城官网4355的坐标形式。直角坐标式mg娱乐娱城官网4355的位置精度较高,其结构和运动都比较简单、误差也小。而回转运动产生的误差是放大时的尺寸误差,当转角位置一定时,mg娱乐娱城官网4355伸出越长,其误差越大;关节式mg娱乐娱城官网4355因其结构复杂,手端的定位由各部关节相互转角来确定,其误差是积累误差,因而精度较差,其位置精度也更难保证。

  所以在设计mg娱乐娱城官网4355时要尽量使mg娱乐娱城官网4355重心通过回转中心,或离回转中心要尽量接近,以减少偏力矩。对于双臂同时操作的mg娱乐娱城官网4355,则应使两臂的布置尽量对称于中心,以达到平衡。mg娱乐娱城官网4355自重轻,其启动和停止的平稳性就好。

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