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简析桁架mg娱乐娱城官网4355是如何运行的

来源: 车床mg娱乐娱城官网4355发表时间:2019-05-15

  桁架mg娱乐娱城官网4355要完成整个上料过程,需完成夹紧工件、手臂升降、伸缩、回转,平移等一系列的动作,这些动作都应该在工作拍节规定的时间内完成。因此,才有了3轴mg娱乐娱城官网4355、4轴mg娱乐娱城官网4355、6轴mg娱乐娱城官网4355的出现,上下料桁架mg娱乐娱城官网4355节约了人力和物力。

  一、桁架mg娱乐娱城官网4355是如何运行的?

  1、抓取毛坯及放到工作台卡盘上过程:

  毛坯料通常由链条式传送带运输到指定的位置,由气动或电动定位机构进行初步定位,保证每次桁架mg娱乐娱城官网4355从同一位置抓取零件。当X轴向右运动到毛坯料前方时停止运动,Z轴向下运动使张开的手爪刚好能抓住毛坯件。这时闭合手爪抓住毛坯。然后Z向上运动到指定高度后(不会发生碰撞),X轴向左运动到工作台卡盘正上方,然后Z轴向下运动把毛坯装入卡盘或工装内。然后卡盘夹紧,Z轴上升到超出机床防护罩上方,X轴再运动到毛坯上方或等待卡盘上方。


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  2、从工作台卡盘取下零件及放置到特定位置过程:

  当X轴运动到卡盘的正上方后,Z轴向下运动使手爪刚好能抓住工件,然后给气压使手爪合并抓住工件,这时桁架mg娱乐娱城官网4355的控制系统控制液压卡盘松开,当控制系统得到卡盘松开信号后,Z轴向上运动到出来机床防护板,然后X轴向左运动(取决于放下料的位置)把工件运动到放料位置正上方。这时Z轴下降到工件落到放料件上,在张开手爪及提升Z轴,从而完成取料及放料过程。

  以上动作安排的路径需要与机械臂配套的上下料机构如料盘、卡盘等的位置在同一条直线上,这样才能满足桁架mg娱乐娱城官网4355机械臂做X-Z两维运动的要求。

  如果实际情况较难满足,可以为桁架mg娱乐娱城官网4355机械臂再增加一个Y轴,这样机械臂可以就可以进行X-Y-Z三轴三维运动了,灵活度可以大大增强。三轴桁架mg娱乐娱城官网4355机械臂可以根据位置情况安装成普通三轴或梁式三轴结构。桁架mg娱乐娱城官网4355,节约了生产成本。如有需求,欢迎来电咨询。

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